所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本的型式，其他型式的平面四杆机构都可看作是在它的基础上通过演化而成的。在此机构中，构件4为机架，与机架构成运动副的构件1、3称为连架杆，不与机架组成运动副的构件2称为连杆。数控料架
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同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能，数控料架多少钱一台，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成自动化加工设备，为、和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。数控料架
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散料输送机械(如:带式输送机﹨螺旋输送机﹨斗式提升机﹨大倾角输送机等)
（1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
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